¿Cuál es la función del chasis en un robot agrícola?

En la ola de transformación de la agricultura tradicional hacia la inteligencia y la precisión, los robots agrícolas se están convirtiendo gradualmente en la nueva fuerza principal en la gestión del campo. Entre ellos, el chasis de cuatro ruedas, como "plataforma de transporte" del sistema robótico, no solo es la base para lograr el movimiento y la operación, sino también la clave para determinar si todo el robot agrícola puede adaptarse a entornos complejos y completar eficientemente diversas tareas.

Especialmente ante las dificultades prácticas actuales, como la distancia entre caballones no estándar en las zonas de cultivo, la diversidad de cultivos y la falta de maquinaria agrícola, el chasis del robot no solo debe ser flexible y compatible con diversas herramientas agrícolas, sino que también debe funcionar de forma estable en diversos terrenos y entornos de cultivo. Este es precisamente el valor fundamental que ofrece la plataforma móvil 4x4 de diseño modular.

1. Adaptación flexible y ajuste continuo.

La maquinaria agrícola tradicional suele tener una distancia entre ejes y una vía fijas, lo que dificulta su adaptación a los patrones de siembra de diferentes cultivos. La vía del chasis de cuatro ruedas con dirección en las cuatro ruedas es ajustable, de 900 a 1200 mm. La distancia entre ejes se puede ajustar libremente entre 850 y 1350 mm. Los usuarios pueden ajustar manualmente la vía y el espaciado entre hileras según la distancia real entre los caballones de siembra, lo que mejora significativamente la tasa de utilización del equipo y la precisión de la operación.

2. Tres modos de dirección controlan con precisión la postura del movimiento.

Además de la distancia entre ejes y la distancia entre ruedas ajustables, este chasis también admite tres posturas de movimiento: movimiento lateral, dirección Ackman y dirección pivotante. Estas tres posturas se pueden cambiar libremente, lo que permite que el robot agrícola funcione de manera flexible incluso en terrenos complejos.

3. Fuerte escalabilidad, multifuncionalidad en un solo dispositivo.

Existen diversos tipos de operaciones agrícolas, desde la siembra, la fertilización y la pulverización de pesticidas hasta el deshierbe y el transporte, que a menudo requieren la coordinación de diferentes herramientas. Este chasis de cuatro ruedas adopta un diseño superior modular para reservar suficiente espacio estructural, que puede transportar rápidamente una variedad de herramientas agrícolas como pulverizadoras, fertilizadoras, sembradoras, cucharones transportadores, etc. Según las necesidades agrícolas reales, las herramientas se combinan para reducir significativamente el costo de adquisición de maquinaria y aumentar la tasa de utilización del equipo.

4. VCU incorporada, compatible con aplicaciones sin controlador

Se seleccionan motores de cubo de alto par y motores de dirección con reductores, ambos equipados con codificadores, lo que garantiza la precisión de la potencia de salida y permite que el robot se desplace suavemente incluso bajo carga. El chasis con ruedas está equipado con una VCU incorporada, que se puede combinar fácilmente con un sistema de control de conducción no tripulado. También reserva interfaces estándar, que admiten múltiples métodos de navegación como navegación láser, navegación Beidou y navegación de seguimiento. Los usuarios pueden elegir con flexibilidad según sus escenarios reales para construir rápidamente un sistema de operación no tripulado eficiente y estable.

Desde operaciones de protección de cultivos en campo hasta operaciones mecanizadas en invernaderos, desde la transformación mecanizada de huertos hasta la renovación de proyectos agrícolas no tripulados, este chasis robótico móvil inteligente modular está redefiniendo la forma en que opera la agricultura moderna. No solo se adapta a diversos entornos agrícolas y patrones de siembra, sino que también puede transportar 300 kg de mercancías y desplazarse a una velocidad de 10 km/h. Ofrece una conducción estable y un rendimiento de expansión superior, lo que mejora significativamente la eficiencia operativa y la tasa de utilización del chasis robótico, sentando una base sólida para el desarrollo de la agricultura inteligente.