¿Qué es un chasis con orugas?

Hoy en día, con el rápido desarrollo de la tecnología robótica, cómo permitir que los robots mantengan movimientos de alta velocidad y logren un control estable y preciso en terrenos complejos siempre ha sido un problema central de preocupación en la industria. El chasis con orugas RMP-D100 integra miniaturización y diseño liviano, lo que permite movimientos a alta velocidad y brinda soluciones de movilidad altamente adaptables para investigación científica y aplicaciones industriales.

1. Excelente transitabilidad

La carrocería del vehículo tiene tan solo 700 mm de ancho, lo que le permite girar con flexibilidad y atravesar pasos estrechos. La distancia al suelo es de 120 mm y la capacidad para sortear obstáculos es de ≤100 mm. Ya sea exploración de campo, transporte de materiales o inspección urbana, este chasis de tanque robotizado puede con todo con facilidad.

2. Suspensión independiente, marcha suave.

Adopta un diseño de estructura de suspensión simple que imita el estilo Matilda. La estructura de la oruga está hecha de materiales ligeros y las ruedas de empuje están equipadas con resortes amortiguadores para absorber eficazmente los impactos y las vibraciones. Incluso en caminos de grava, lodo e irregulares, puede mantener la carrocería de la máquina estable y garantizar el funcionamiento estable del equipo superior.

3. Control preciso, conducción a alta velocidad.

El chasis de orugas está equipado con un servomotor de alto par, con una velocidad máxima de hasta 15 km/h. Tiene una velocidad de respuesta rápida y puede completar eficientemente las tareas designadas. Equipado con una batería de fosfato de hierro y litio de 48 V CC, admite un funcionamiento continuo durante 4 horas. Puede alcanzar una carga nominal de 100 kg, cumpliendo con los requisitos de tareas de larga duración y alta carga.

4. Adoptar un cuerpo de caja a prueba de balas.

Se puede equipar un cuerpo de caja de placa de acero a prueba de balas opcional para proteger los componentes centrales internos de daños por fuerza externa, como impactos, lo que mejora significativamente la continuidad de la misión del robot en entornos de alto riesgo. Es especialmente adecuado para escenarios de aplicación extremos, como respuesta a emergencias de incendios y rescate en desastres.

5. Diseño modular

El chasis del robot RMP-D100 adopta un diseño modular, y los módulos de oruga son fáciles de desmontar y mantener. Reserva la salida de potencia DC24V/48V e interfaz de comunicación CAN estándar, mecánica (conexión a la plataforma de carga), para satisfacer las necesidades de diferentes usuarios. Puede equiparse con navegación láser, navegación Beidou o sistema de seguimiento inteligente para lograr una navegación precisa. Este chasis es ampliamente aplicable a industrias como inspección y detección, respuesta a emergencias de incendios, transporte de materiales, aplicaciones educativas y modificación de vehículos especiales.

Ya sea en áreas montañosas accidentadas o en entornos urbanos complejos, el chasis de orugas de caucho puede demostrar una estabilidad excepcional. Controlado por un control remoto portátil, puede lograr un control preciso dentro de una distancia de visibilidad de 50 metros, lo que hace que la operación sea simple y eficiente.

Este chasis proporciona una base de movimiento sólida y fiable para robots móviles, lo que facilita su aplicación en más escenarios. En el futuro, seguiremos explorando las aplicaciones innovadoras de los chasis robóticos en más campos y creando soluciones robóticas móviles más competitivas.