¿Cuáles son las precauciones asociadas con el chasis del robot con ruedas?

El chasis del robot con ruedas RMP-WL100 es altamente maniobrable y admite cuatro modos de movimiento: dirección lateral, diagonal, Ackermann y pivote. La carrocería del vehículo tiene alta rigidez, fuerte resistencia al impacto y rendimiento antisacudidas. Está equipado con 4 juegos de estructuras independientes de absorción de impactos de doble horquilla, que pueden atravesar sin problemas diversas condiciones complejas de la carretera. Mientras tanto, la plataforma del robot móvil adopta un diseño de batería de desmontaje rápido, lo que garantiza plenamente los requisitos de funcionamiento continuo. Se utiliza ampliamente en robots de inspección, transporte de carga de ingeniería, modernización de robots especializados, enseñanza y otros campos, así como en diversas aplicaciones nuevas que requieren un chasis móvil. Para garantizar el funcionamiento estable y eficiente del chasis con ruedas, las precauciones pertinentes y los elementos de inspección de mantenimiento son los siguientes:

Precauciones

Precauciones de uso de la batería

1. Al salir de fábrica, la batería no está completamente cargada. La situación específica PUEDE leerse a través de la pantalla de voltaje del chasis del vehículo o mediante la interfaz de comunicación del bus CAN. Una luz indicadora verde en el cargador indica que la carga está completa.

2. Evite descargar completamente la batería. Cárguela a tiempo cuando esté baja.

3. La temperatura de funcionamiento de la batería en condiciones de descarga es de -10 ℃ a 55 ℃. La batería puede funcionar normalmente dentro del rango de temperatura especificado y la pérdida de capacidad está dentro del rango de error.

4. Está estrictamente prohibido descargar excesivamente la batería durante su uso para evitar dañarla.

5. Evite golpear la batería con fuerza. Un impacto superior a la especificación puede dañarla, lo que puede provocar fugas, sobrecalentamiento, humo, incendio o explosión.

6. Si nota alguna anomalía evidente con la batería, ¡deje de usarla inmediatamente!

Precauciones de carga

1. El chasis con ruedas debe cargarse con el cargador de batería específico proporcionado. No utilice baterías, fuentes de alimentación ni cargadores que no sean los suministrados de serie por el fabricante.

2. La carga debe realizarse en un entorno de entre 0 °C y 50 °C. Fuera de este rango de temperatura, la batería podría sufrir fugas, sobrecalentamiento, daños graves o una disminución de su rendimiento y vida útil.

3. Durante la carga, si se detecta algún daño o fenómeno anormal en el cargador o la batería, se deben desconectar inmediatamente los cables de alimentación de entrada y salida del cargador.

4. Complete la carga dentro del tiempo especificado. Si no se completa a tiempo, deténgala para evitar accidentes como sobrecalentamiento de la batería, humo, incendios o explosiones.

5. No cargue durante tormentas eléctricas.

6. Evite cargar el chasis en lugares húmedos, lluviosos o empapados de agua.

7. Evite cargar el chasis en lugares con altas temperaturas como fuentes de calor y luz solar directa.

8. La carga debe realizarse en un entorno seguro, bien ventilado y libre de polvo.

9. Durante la carga, no bloquee la entrada ni la salida de aire del cargador. Deje al menos 10 cm de espacio para la disipación del calor.

10. Cargue de acuerdo con el proceso de operación para evitar daños a la batería del dispositivo y al cargador, o lesiones personales innecesarias, causadas por la electrificación del enchufe del cargador y el cortocircuito del puerto de carga de la batería.

Precauciones ambientales de uso

1. El rango de temperatura de funcionamiento es de -10 °C a 45 °C. No lo utilice en entornos con temperaturas inferiores a -10 °C ni superiores a 45 °C.

2. La temperatura de almacenamiento óptima para la plataforma del robot móvil es de 0 ℃ a 25 ℃.

3. No almacenar ni utilizar en entornos con gases corrosivos, inflamables o explosivos.

4. Manténgalo alejado de fuentes de calor y de fuego durante su uso y almacenamiento.

5. A excepción de la versión personalizada (con nivel de protección IP personalizado), la impermeabilidad es limitada. No lo use en entornos con acumulación excesiva de agua.

Precauciones para el funcionamiento del control remoto

1. Al depurar con un control remoto, asegúrese de que el control remoto esté encendido para garantizar que el chasis con ruedas pueda recibir las instrucciones de control del control remoto.

2. Antes de arrancar, asegúrese de que el interruptor de parada de emergencia esté liberado. La palanca del acelerador vuelve a la posición cero, es decir, la velocidad del chasis es 0.

3. Al usar el control remoto, priorice la marcha baja. Después de familiarizarse con el chasis, realice pruebas de control a velocidad media o alta.

Otras precauciones

1. Al manipularlo o instalarlo, no lo deje caer ni lo invierta.

2. No profesionales, por favor no lo desmonten de forma privada.

3. Si el terminal de control remoto no se utiliza durante un tiempo prolongado, se debe retirar la batería.

4. Los neumáticos deben reemplazarse de manera oportuna dependiendo del desgaste de la banda de rodadura.

Asuntos de mantenimiento e inspección

1. Realizar mantenimiento y servicio cada 30 días.

2. Verifique que el botón de parada de emergencia, el botón del interruptor de encendido y otras funciones en el panel de operación del chasis del robot con ruedas sean normales.

3. Verifique si las principales piezas de fijación que soportan la carga de la estructura mecánica son normales.

4. Verifique si los nodos de conexión de cada parte mecánica están sueltos.

5. Inspeccione exhaustivamente si los pernos y tuercas de todos los componentes del chasis están flojos y realice los ajustes oportunos.

6. Compruebe si los neumáticos están muy desgastados. Si detecta un desgaste considerable, póngase en contacto con el proveedor del chasis del robot con ruedas a tiempo para que lo reemplace y así garantizar el funcionamiento normal de toda la máquina.

7. Cuando la máquina haya estado en uso continuo durante un año, se debe realizar una inspección exhaustiva para verificar si todas las juntas del eje giratorio de toda la máquina están desgastadas.

8. Cuando esté completamente cargada, verifique si la duración de funcionamiento de la batería es normal.

9. En el uso diario, si se detecta algún fenómeno obvio como sonidos anormales, vibración continua o sobrecalentamiento continuo durante el funcionamiento del chasis del robot, se debe solucionar de inmediato o comunicarse con el proveedor del chasis con ruedas.

10. Las personas no técnicas de nuestra empresa no están autorizadas a desmontar ni modificar el diseño eléctrico, los circuitos, las funciones, etc. de este robot sin autorización.

Seguir las precauciones e inspecciones de mantenimiento mencionadas anteriormente ayudará a que el chasis del robot móvil RMP-WL100 funcione de forma más estable y eficiente. Si desea obtener información detallada sobre el RMP-WL100 o tiene algún problema en su aplicación práctica, no dude en contactarnos. Le brindaremos soporte técnico profesional y soluciones de plataforma robótica personalizadas.