Sistema de dirección automática

Introducción del producto:

El sistema de dirección automática está diseñado para maquinaria agrícola de cuatro ruedas (tractores, cosechadoras autopropulsadas, etc.). Puede reemplazar el comportamiento de dirección manual del operador controlando la dirección, lo que permite que la maquinaria agrícola conduzca automáticamente a lo largo de una ruta preestablecida.

Puede recibir simultáneamente señales de los satélites GPS, Galileo, Beidou y GLONASS. Utiliza tecnología de posicionamiento satelital RTK de alta precisión para lograr una precisión centimétrica en la posición de la maquinaria agrícola. Mediante navegación inercial, control automático y dirección eléctrica, el sistema controla el volante para guiar la maquinaria agrícola, logrando un funcionamiento automático a lo largo de rutas específicas con una precisión de hasta ±2,5 cm.

Este sistema es adecuado para diversas operaciones agrícolas, como arado, grada, aporcado, siembra, cultivo entre hileras, pulverización, cosecha, etc. Ayuda a los operadores de maquinaria agrícola, mejora la precisión y eficiencia operativa y reduce significativamente la carga de trabajo y la intensidad de los operadores.

Componentes principales:

1.cinspector

El controlador actúa como el cerebro y los ojos de todo el sistema. Su dispositivo de posicionamiento satelital de alta precisión recibe simultáneamente las señales satelitales y la información de corrección enviada por las estaciones de referencia, logrando un posicionamiento del vehículo de alta precisión (utilizando tecnología de posicionamiento RTK con una precisión de 2 a 3 cm). La información de actitud y dirección del vehículo se determina mediante el sensor de actitud interno del vehículo y el sensor de la rueda delantera. El volante eléctrico se controla según la ruta preestablecida para lograr una dirección precisa del vehículo, lo que permite que este se desplace por la ruta predeterminada.

El controlador está equipado con un sensor IMU (Unidad de Medición Inercial) de alta precisión que, mediante computación de navegación integrada de alta frecuencia con GNSS, implementa algoritmos de compensación de terreno 3D. Esto garantiza una excelente precisión de control para operaciones en terrenos inclinados, ondulados y pendientes, incluso con un ángulo de pendiente superior a 30° o una velocidad de operación superior a 15 km/h. El sistema mantiene una precisión de control de 2,5 cm y logra giros precisos en estas condiciones difíciles.

2. Tableta

La tableta cuenta con una robusta pantalla de alta definición de 10 pulgadas, con clasificación de protección IP67, lo que la hace resistente a la lluvia y la nieve. Incluye un módulo inalámbrico 4G integrado, módulos WiFi/Bluetooth, interfaz RS232, interfaz USB y bus CAN.

El funcionamiento y la interacción del software son fluidos y coherentes, ofreciendo a los usuarios una experiencia fluida. La frecuencia de actualización del mapeo de campo y la trayectoria puede alcanzar los 100 Hz, lo que proporciona a los usuarios una mayor comodidad en la gestión del terreno. Esta alta frecuencia de actualización no solo aporta una gran comodidad a la gestión del campo, sino que también reduce considerablemente la fatiga del usuario durante el uso prolongado, mejorando la experiencia general del usuario en la interacción persona-computadora.

3. Motor de dirección automática

El motor de dirección automática es un motor de par de CC sin escobillas que admite sistemas de alimentación de 12 V y 24 V. Tiene un par máximo de hasta 20 Nm y un par nominal de 6 Nm. Diseñado específicamente para escenarios de uso de maquinaria agrícola, cumple con varios requisitos, como características de vibración, características de triple resistencia (a prueba de lluvia, a prueba de polvo y resistencia a la niebla salina) y características de temperatura, todas alcanzando el estándar de grado automotriz.

Además, integra internamente un codificador de posición de alta precisión, lo que mejora significativamente la precisión del control y la velocidad de respuesta. El motor cuenta con avisos de códigos de fallo, protección contra sobrecorriente y sobrecarga, sobretensión y subtensión, protección contra temperatura y cortocircuito. En operaciones de navegación continua, prolonga considerablemente la vida útil de la batería, protegiendo así el sistema de alimentación del vehículo.

4. Sensor de la rueda delantera

El sensor del ángulo de dirección de las ruedas delanteras es un accesorio opcional que utiliza un sensor inercial para la medición. No requiere mantenimiento ni calibración, ya que calcula automáticamente la distancia entre ejes y los errores en las ruedas delanteras del tractor en tiempo real durante cada arranque, eliminándolos del sistema.

Una vez instalado, mejora la velocidad operativa y la estabilidad del control, lo que lo hace especialmente adecuado para operaciones de alta velocidad con tractores de alta potencia (velocidades superiores a 10 km/h). Cuenta con un grado de protección IP67, lo que lo hace resistente a la lluvia, el viento y el polvo.

5. Antena GNSS

La antena satelital puede recibir simultáneamente señales de los sistemas GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou. Permite el Posicionamiento Preciso de Puntos (PPP), logrando un posicionamiento centimétrico incluso sin un enlace de corrección diferencial. El sistema está diseñado para funcionar con una sola antena, eliminando las complejidades asociadas con la instalación y calibración de antenas duales.

Equipo avanzado y taller: