¿Cuál es la estructura y el principio de funcionamiento del chasis con orugas?

El sistema de marcha del chasis de orugas es un componente central de la maquinaria de construcción y los robots móviles, y su rendimiento afecta directamente la transitabilidad, la estabilidad y la eficiencia operativa del equipo. Este sistema se compone principalmente de componentes como orugas, ruedas motrices, ruedas locas, ruedas guía, rodillos portadores de orugas, dispositivos tensores, resortes amortiguadores y reductores de marcha.

En cuanto a su composición estructural, la oruga, como componente en contacto directo con el suelo, se compone de placas de oruga, eslabones de cadena principal, cadenas de oruga, placas resistentes al desgaste, etc. Las placas de oruga suelen venir con clavos para mejorar el agarre y son especialmente adecuadas para terrenos blandos o complejos. Según los diferentes materiales, las orugas se pueden dividir en orugas de metal y orugas de goma. Las orugas de metal tienen alta resistencia y alta tracción. Las orugas de goma tienen un excelente agarre y efectos de absorción de impactos. El accionamiento transmite potencia para hacer girar las orugas, principalmente a través de motores o motores hidráulicos. Las ruedas motrices se engranan con la cadena de las orugas, lo que puede transmitir el par de manera efectiva. Las ruedas locas sirven principalmente para soportar la masa del chasis del robot. Al distribuir la presión, pueden reducir el desgaste de las vías y reducir los costos de mantenimiento. Las ruedas guía suelen instalarse en una posición más alta y su función principal es guiar la dirección de las orugas y controlar la dirección del chasis del robot. El rodillo portador de la oruga sostiene la parte superior del chasis de la oruga para evitar el desgaste por fricción causado por el pandeo de la oruga. El dispositivo tensor puede ajustar la tensión de las vías para evitar problemas como descarrilamiento y desgaste causados ​​por vías demasiado apretadas o flojas. Suele ser en forma de tensado hidráulico o tensado mecánico. El resorte amortiguador puede absorber eficazmente el impacto del suelo y garantizar el buen funcionamiento del chasis del robot sobre orugas. El reductor móvil es responsable de reducir la velocidad de salida del motor hidráulico y aumentar el par de salida para cumplir con los requisitos de trabajo de baja y alta torsión del sistema de orugas.

En términos de principio de funcionamiento, el chasis de orugas logra movimiento a través de transmisión de potencia precisa y coordinación mecánica. La potencia proviene del motor o bomba hidráulica y se transmite al reductor a través del eje de transmisión o tubería hidráulica. El reductor reduce la velocidad y aumenta el torque, impulsando el motor hidráulico o rueda motriz para girar. El conductor impulsa la cadena de la oruga para girar. Cuando la placa de la oruga roza contra el suelo, se puede generar fuerza de fricción, empujando el chasis de la oruga para completar los movimientos hacia adelante o hacia atrás. La acción de dirección se logra controlando la diferencia de velocidad entre las dos orugas, como desacelerar o detener un lado.

En el sistema de marcha del chasis de orugas, las ruedas guía, los rodillos portadores de las orugas y los resortes amortiguadores trabajan juntos para absorber eficazmente los impactos del suelo y garantizar el funcionamiento suave del chasis. El chasis del robot desarrollado independientemente por Manda Intelligent adopta un diseño de oruga de goma y está equipado con un servomotor de alto par en su interior. Diseñado para imitar la sencilla estructura de suspensión del estilo Matilda, las ruedas de soporte están equipadas con resortes amortiguadores para garantizar el paso suave del equipo sobre superficies de carreteras complejas. ¡Bienvenido a contactarnos en cualquier momento para obtener más soluciones sobre chasis de robot!