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Plataforma Robótica
Cuatro modos de movimiento: movimiento lateral, movimiento diagonal, dirección Ackermann y dirección de pivote.
Diseño compacto para operar en espacios reducidos.
El sistema de suspensión independiente garantiza una carrocería estable del vehículo incluso en terrenos complejos.
Se puede equipar con una solución de evitación de obstáculos de varios niveles para reducir los riesgos de colisión.
El diseño de batería de fácil extracción satisface plenamente los requisitos de funcionamiento continuo.
VCU incorporado, que admite un rápido desarrollo secundario y expansión de funciones.
Descripción del Producto:
El chasis robótico con tracción en las cuatro ruedas y dirección en las cuatro ruedas RMP-WL100 adopta un concepto de diseño modular en su conjunto, presentando alta seguridad y confiabilidad. Adopta una estructura de dirección Ackermann en las cuatro ruedas en términos de estructura, con alta rigidez de la carrocería, fuerte resistencia al impacto y rendimiento anti-sacudidas, y excelente capacidad todoterreno, capaz de atravesar entornos terrestres complejos. La plataforma robótica está equipada con un interruptor de parada de emergencia en la parte trasera de la carrocería del vehículo. En caso de emergencia, puede aplicar frenado de emergencia para lograr el efecto de controlar todo el vehículo. La plataforma robótica móvil es un sistema de control integrado. La VCU realiza análisis y juicios unificados sobre las señales del vehículo para formar un control de bucle cerrado. Puede realizar diagnósticos de fallas y llevar a cabo rápidamente las medidas de protección de seguridad correspondientes, logrando un monitoreo remoto del estado no tripulado de los vehículos. En la parte trasera de la carrocería del vehículo, hay interfaces eléctricas abiertas de 48 V e interfaces de comunicación, y está equipada con soportes fijos de perfil estándar. Los usuarios pueden realizar rápidamente un desarrollo secundario en el chasis con ruedas.
Parámetros:
Descripción |
Especificación |
Descripción |
Especificación |
Dimensiones |
Largo 730 x Ancho 500 x Alto 365 mm |
Peso |
Hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh |
Carga nominal |
100 kilos |
Modo de locomoción |
CHVD CHVS |
Velocidad de funcionamiento |
1,5 m/s |
Altura de negociación de obstáculos |
50mm |
Ángulo de escalada |
15° |
Distancia al suelo |
Brazo de soporte de 80 mm, carcasa de 120 mm |
Diámetro de giro |
900 mm |
Suspensión |
Suspensión independiente de doble horquilla en las cuatro ruedas |
Nivel de protección |
IP54 |
Operación |
Control remoto de mano |
Rango de control remoto |
50m |
Tiempo de ejecución |
taha |
Cargando |
Manual/Automático |
Voltaje de la fuente de alimentación |
CC 48 V 30 Ah |
Temperatura de funcionamiento |
-10℃-+45℃ |
Tipo de freno |
Freno electromagnético |
Interfaz de comunicación |
PODER |
Sistema de navegación |
Navegación láser |
Modo de dirección |
Dirección Ackermann, dirección pivotante, movimiento lateral, movimiento diagonal |
||
Dibujo de dimensiones(mm):
Solicitud:
El chasis Ackerman es muy maniobrable y puede acceder a diversos espacios estrechos. Se utiliza ampliamente en diversos campos, como robots de inspección, transporte de carga de ingeniería, modificación especial de robots y demostraciones didácticas.
Equipo avanzado y taller:
Confiando en equipos de producción y prueba avanzados y habiendo establecido un sistema de control de calidad completo, podemos responder rápidamente a los problemas e implementar una gestión de circuito cerrado, asegurando así la estabilidad y confiabilidad de la calidad del producto. El equipo de prueba principal incluye el banco de pruebas de registro de envejecimiento del robot, la cámara de prueba de calor húmedo alterno de alta y baja temperatura, el gabinete de operación del sistema de prueba, etc.
Certificado:
La empresa ha aprobado con éxito las certificaciones del sistema de gestión de calidad ISO9001, el sistema de gestión ambiental y el sistema de gestión de seguridad y salud ocupacional, lo que garantiza la estabilidad continua de la calidad del producto. Mientras tanto, varios productos, como los chasis a prueba de explosiones, han obtenido certificados de calificación a prueba de explosiones y los informes de pruebas correspondientes.
