Composición y principio del sistema de navegación por satélite Beidou

El sistema de navegación por satélite BeiDou (abreviado como BDS o sistema Beidou) es un sistema global de navegación por satélite desarrollado independientemente por China. También es el tercer sistema de navegación por satélite maduro después del GPS y GLONASS. El sistema de navegación por satélite Beidou (BDS), el GPS de los Estados Unidos, el GLONASS de Rusia y el Galieo de la Unión Europea son los proveedores reconocidos por el Comité de Navegación por Satélite de las Naciones Unidas. El sistema de navegación para maquinaria agrícola Beidou Navigation integra tecnologías clave como el posicionamiento por satélite, la navegación inercial, el control mecánico y la interacción hombre-máquina. Toma la maquinaria agrícola como portadora para controlar con precisión el sistema de dirección automática de la maquinaria agrícola, asegurando que los vehículos sigan estrictamente las rutas predeterminadas y cumplan con los requisitos operativos de los escenarios agrícolas.

El Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) consta de tres partes: la sección de control terrestre, la sección de la constelación de satélites espaciales y el equipo de usuario terrestre (sección terminal). Solo cuando estas tres partes trabajan en coordinación y cooperación, se puede completar el trabajo de posicionamiento.

1. Sección de control de tierra

La sección de control terrestre consta de la estación de control principal, la estación de monitoreo, la antena terrestre y otros sistemas auxiliares de comunicación.

Estación de control maestro:Es responsable del control general del sistema de monitoreo terrestre, recopilando y procesando los datos de seguimiento de la estación de monitoreo, calculando la órbita del satélite y los parámetros del reloj, escribiéndolos en el formato fijo del sistema y transmitiéndolos al centro de lanzamiento terrestre, que luego los transmite a los satélites. Además, la estación de control principal también necesita modificar las efemérides de cada satélite en tiempo real y corregir los valores del reloj. Además, la estación de control principal también es responsable de administrar y coordinar el trabajo de todo el sistema de control terrestre.

Estaciones de monitoreo:Cada sistema Beidou está equipado con un número variable de estaciones de monitoreo, cada una equipada con un estándar de tiempo atómico preciso y un receptor capaz de medir continuamente el pseudo-rango de todos los satélites visibles, para la observación en tiempo real de las señales de navegación de enlace descendente de todos los satélites de navegación. Después de que la estación de monitoreo corrige el pseudo-rango medido por los parámetros ionosféricos y meteorológicos, genera datos con un cierto intervalo de tiempo y los envía a la estación de control principal.

antena terrestre:Una antena terrestre está equipada con dispositivos que envían comandos y datos a los satélites y reciben datos de telemetría y datos de medición de distancia del satélite.

Otros sistemas auxiliares de comunicación: principalmente responsables de la transmisión de datos.

2. Sección de constelación de satélites espaciales

Los satélites espaciales del sistema Beidou generalmente operan en el espacio a una altitud de unos 20.000 kilómetros sobre el suelo. Se forma una constelación de 24 a 30 satélites y, según su diseño estructural, se distribuye en 3 o 6 planos orbitales, con ángulos entre órbitas adyacentes iguales. Para garantizar el funcionamiento continuo del sistema, generalmente se despliega un satélite de respaldo en cada órbita. Una vez que un satélite falla, puede reemplazarse de inmediato. Estos satélites envían constantemente señales de navegación al suelo, proporcionando datos de posicionamiento de alta precisión para el sistema de dirección automatizado de la maquinaria agrícola.

3. Equipo de usuario terrestre

El equipo del usuario es el receptor de señales de navegación. Su función principal es capturar satélites y rastrear sus operaciones. Una vez que el receptor captura la señal satelital rastreada, mide la pseudodistancia entre la antena receptora y el satélite, así como la tasa de cambio de la distancia, y demodula los parámetros orbitales del satélite, entre otros datos. Con base en estos datos, el microprocesador del receptor realiza cálculos de posicionamiento según el método de solución de posicionamiento, calculando la longitud, latitud, altitud, velocidad, tiempo y otros datos de la ubicación geográfica del usuario.

El sistema de navegación por satélite Beidou proporciona servicios de posicionamiento de alta precisión a usuarios globales a través de la operación coordinada del control terrestre, constelaciones espaciales y equipos de usuario. En el campo de la agricultura de precisión, el sistema de dirección automática de maquinaria agrícola, que se basa en componentes centrales como el motor de dirección automática, ha logrado una operación no tripulada y precisa de la maquinaria agrícola.

Jinan Keya se centra en la investigación y el desarrollo de sistemas de dirección automática, proporcionando soporte técnico básico para la inteligencia de la maquinaria agrícola. El sistema puede recibir simultáneamente señales de los satélites GPS, Galileo, Beidou y GLONASS. Adopta navegación inercial, control automático, dirección eléctrica y otras tecnologías, lo que permite que la maquinaria agrícola se desplace automáticamente a lo largo de la ruta predeterminada con un error de solo ±2,5 cm. Esto mejora significativamente la eficiencia de la operación agrícola y reduce la carga de trabajo de los operadores.

Asistiremos a laAGRITECNICAen Hannover, Alemania, del 9 al 15 de noviembre de 2025, en el standN.º: 17F22b, bienvenido a visitar nuestro stand.