Principio básico de realización de la navegación auxiliar de maquinaria agrícola

En el auge de la agricultura de precisión, la tecnología de navegación auxiliar para maquinaria agrícola se ha convertido en un factor clave para mejorar la productividad laboral, reducir la intensidad de las operaciones y aumentar la seguridad operacional. Integra diversas tecnologías avanzadas para garantizar que la maquinaria agrícola se desplace automáticamente por la ruta predeterminada. Entre ellas, el motor de dirección automática, como componente de accionamiento, desempeña un papel importante. El principio básico de la navegación auxiliar para maquinaria agrícola es el siguiente:

1. Tecnología GNSS diferencial

En el proceso de conducción autónoma de maquinaria agrícola, operaciones precisas como la siembra y la fertilización requieren la adquisición de datos de posicionamiento a nivel decímetro o incluso centímetro. GNSS (Sistema global de navegación por satélite) puede proporcionar información absoluta de posición y rumbo durante todo el día y en todas las condiciones climáticas. Sin embargo, la pérdida de señales GNSS causada por condiciones climáticas extremas u oclusiones limita su aplicación en entornos agrícolas complejos. Por lo tanto, generalmente se adopta la tecnología GNSS diferencial para enviar los valores de corrección de pseudodistancia o la información de fase medida por la estación de referencia con posiciones conocidas a la estación móvil auxiliar, mejorando así la precisión del posicionamiento.

2. Sistema de navegación inercial

Un sistema de navegación inercial (INS) se refiere a un sistema de navegación autónomo que utiliza giroscopios y acelerómetros como componentes sensibles. No depende de información externa y no irradia energía al exterior. Adquiere posición y actitud a través de la inferencia de trayectoria y puede adaptarse a entornos de trabajo en el aire, en tierra y bajo el agua. En la actualidad, se han desarrollado varios métodos como la navegación inercial flexible, la navegación inercial de fibra óptica, la navegación inercial láser y los microinstrumentos inerciales de estado sólido.

Las características del sistema de navegación inercial

1. Buen ocultamiento, no afectado por interferencias electromagnéticas externas.

2. Puede funcionar en todo momento y en cualquier condición climática, en el aire, en la superficie de la Tierra e incluso bajo el agua.

3. La tasa de actualización de datos es alta, con buena precisión y estabilidad a corto plazo.

4. Puede proporcionar datos de posición, velocidad, rumbo y ángulo de actitud, y la información de navegación que genera tiene buena continuidad y bajo nivel de ruido.

El principio básico de funcionamiento de la navegación inercial

Con base en las leyes de mecánica de Newton, al medir la aceleración del portador en un marco de referencia inercial, integrándola con respecto al tiempo y transformándola en el sistema de coordenadas de navegación, se puede obtener información como la velocidad, el ángulo de guiñada y la posición en el sistema de coordenadas de navegación. Los sistemas de navegación inercial son un tipo de método de navegación computacional. Es decir, a partir de la posición de un punto conocido, se calcula la posición del siguiente punto del portador basándose en el ángulo de rumbo y la velocidad del portador medidos continuamente. Por lo tanto, se puede medir continuamente la posición actual de un objeto en movimiento. El acelerómetro en un sistema de navegación inercial se utiliza para medir la aceleración de objetos en movimiento. El giroscopio se utiliza para formar un sistema de coordenadas de navegación, estabilizando el eje de medición del acelerómetro en este sistema de coordenadas y proporcionando los ángulos de rumbo y actitud.

Jinan Keya se centra en la investigación y el desarrollo de sistemas de dirección automática agrícola, cuyos componentes principales incluyen controlador, tableta, motor de dirección automática, sensor y antena satelital GNSS, etc. El sistema integra profundamente las tecnologías de navegación inercial, control automático y dirección eléctrica, y opera con una sola antena, eliminando la complejidad asociada con la instalación y calibración de antenas duales, haciendo que la producción agrícola sea más eficiente.

Asistiremos a laAGRITECNICAen Hannover, Alemania, del 9 al 15 de noviembre de 2025, en el standN.º: 17F22b, bienvenido a visitar nuestro stand.