¿Cuáles son los tres componentes principales dentro de un servomotor de CC?

En campos como robots especiales, plataformas aéreas de trabajo y vehículos autoguiados (AGV), los servomotores de CC, como componentes principales de accionamiento, tienen un impacto directo en la estabilidad y eficiencia del funcionamiento del equipo. Un servomotor de CC se compone de componentes como chaveteros, bridas delanteras, rotores, estator, bridas traseras, frenos, codificadores, escobillas y conmutadores. Consta principalmente de tres partes principales:

• Estator

El estator está compuesto por un núcleo de hierro y devanados, y su campo magnético es generado por los polos magnéticos del estator. Según la forma en que generan los campos magnéticos, los servomotores de CC se clasifican en de imán permanente y de excitación independiente. Los polos magnéticos permanentes están hechos de materiales magnéticos permanentes, mientras que los de excitación independiente se forman mediante laminación de láminas de acero al silicio estampadas. Al encenderse, los devanados del estator generan un campo eléctrico que provoca el flujo de corriente a través del estator. Debido a la fuerza entre el estator y los imanes en los polos del inducido, este comienza a girar. La dirección de rotación del motor se puede controlar modificando la dirección de la corriente en el devanado.

• Rotor

El rotor, también conocido como armadura, tiene un núcleo de hierro compuesto por láminas de acero al silicio apiladas, con bobinas incrustadas en su superficie. Cuando la corriente de la armadura pasa a través de él, genera un par electromagnético que impulsa la carga a girar bajo la acción del campo magnético del estator. Los cojinetes del rotor son componentes que soportan el rotor, garantizando su estabilidad y libertad de rotación.

• Escobillas y segmentos del conmutador

Las escobillas y los segmentos del conmutador son componentes clave en un motor de CC. Trabajan en coordinación para garantizar que el par electromagnético generado permanezca en una dirección constante, lo que permite que el rotor gire de manera uniforme y continua a lo largo de una dirección fija. Las escobillas están conectadas a una fuente de alimentación de CC externa y los segmentos del conmutador están conectados al conductor de armadura. Por lo tanto, durante la rotación del rotor, las escobillas y los segmentos del conmutador cambian constantemente y entran en contacto. Asegúrese de que la dirección de la corriente en el devanado de la armadura cambie de manera oportuna para mantener la constancia de la dirección del par electromagnético.

El voltaje nominal del motor de dirección automática para vehículos no tripulados es de 12 V CC/24 V y el modo de control es RS232/CAN. Gracias a su diseño servo, ofrece una alta precisión de control y se utiliza ampliamente en maquinaria agrícola no tripulada, vehículos de ingeniería vial, etc.

Jinan Keya se dedica a la investigación y el desarrollo de servomotores, controladores y otros productos. Adopta avanzados procesos de producción automatizados y cuenta con un estricto sistema de control de calidad, ofreciendo continuamente a sus clientes productos de alta fiabilidad.

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