¿Cuáles son los problemas asociados con los sistemas de navegación por satélite?

En la agricultura de precisión, el sistema de dirección automática utiliza tecnología de posicionamiento satelital RTK de alta precisión y emplea tecnologías de navegación inercial, dirección automática y dirección eléctrica para controlar el volante y guiar la maquinaria agrícola para que se desplace automáticamente a lo largo de la ruta predeterminada con una precisión de ±2,5 cm, mejorando así la eficiencia operativa. El funcionamiento estable del sistema de dirección automática es crucial para la precisión de la transición de fila a fila. Luego, durante el funcionamiento real del equipo de maquinaria agrícola, la transición de fila a fila puede funcionar mal debido a problemas de navegación, lo que afecta la eficiencia de la operación. Los siguientes son problemas comunes con la navegación y sus pasos de manejo.

1. Los problemas de navegación provocan la falla en la transición de fila a fila.

(1)Problema de recepción de señal de satélite. El sistema de navegación depende de señales satelitales para su posicionamiento. Si la recepción de la señal satelital es deficiente y la interfaz de navegación muestra que el número de satélites es 0, esto podría deberse a que la antena GNSS no está conectada o a un mal contacto de la antena. Los problemas de recepción de señal impedirán que la maquinaria agrícola obtenga información de posición precisa, lo que afectará la precisión de la transición de fila a fila.

(2)La precisión del posicionamiento ha disminuido. El sistema de navegación debe mantener capacidades de posicionamiento de alta precisión para garantizar la precisión de la maquinaria agrícola durante la transición de fila a fila. Sin embargo, debido a factores ambientales (como obstrucciones, interferencias electromagnéticas, etc.) o problemas del sistema (como fallas de algoritmo, envejecimiento del sensor, etc.), la precisión del posicionamiento puede disminuir, lo que hace que la maquinaria agrícola se desvíe de la ruta predeterminada durante la transición de fila a fila.

(3) La planificación de la ruta es incorrecta. El sistema de navegación se encarga de planificar las rutas de operación de la maquinaria agrícola. Si existen errores en el algoritmo de planificación de rutas o si la ruta planificada no es razonable debido a un manejo inadecuado, pueden surgir problemas durante la transición de una hilera a otra de la maquinaria agrícola.

2. Pasos para gestionar problemas de navegación

(1) Verifique nuevamente si la conexión de la antena del satélite GNSS es normal y, al mismo tiempo, preste atención a si hay obstrucciones o interferencias electromagnéticas en el sitio de operación de la maquinaria agrícola.

(2) Verifique nuevamente si la ruta planificada es razonable y solucione rápidamente los problemas de navegación.

Jinan Keya Electron Science And Technology Co., Ltd. ha estado profundamente involucrada en el campo de la maquinaria agrícola inteligente e impulsa el desarrollo de la agricultura de precisión a través de la innovación. El controlador integrado del sistema de dirección automática, el motor de dirección automática de conducción no tripulada, la tableta, el sensor de ángulo de dirección de la rueda delantera, la antena satelital y otros componentes centrales desarrollados independientemente por la compañía ayudan a la producción agrícola a desarrollarse hacia la inteligencia y la estandarización.

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