Dirección precisa, segura y fiable. ¿Cómo se posiciona el motor de dirección automática en el campo de la conducción autónoma?

En campos como la maquinaria agrícola no tripulada, los vehículos de ingeniería vial y los vehículos no tripulados de baja velocidad, un control preciso y un funcionamiento fiable son clave. El nuevo motor de dirección automática se aplicó en estas condiciones extremas y se utiliza ampliamente en campos como la agricultura de precisión y el transporte inteligente.

Las principales ventajas garantizan un rendimiento superior

Control de modo dualAdmite modos de velocidad y posición para satisfacer las necesidades de diferentes condiciones de trabajo. Ya sea una regulación suave de la velocidad o un posicionamiento preciso, los motores de dirección asistida lo gestionan con facilidad.

0,1° Precisión ultraalta:El motor de dirección automática de conducción no tripulada está equipado con un codificador incremental (un codificador incremental es un sensor que mide el ángulo de rotación, la posición y el movimiento, con una fuerte capacidad antiinterferente y alta confiabilidad), que puede retroalimentar la información de posición en tiempo real para garantizar que cada dirección del equipo puede ser precisa.

Múltiples puertos de controlLos puertos de control son RS232 y CAN, que permiten controlar la velocidad y leer datos, además de conectarse al sistema de control inteligente. El protocolo CAN ofrece una larga distancia de transmisión, una alta capacidad antiinterferencias y funciona en entornos con alto nivel de ruido.

Protección integral, funcionamiento estable y confiable.

Protección de control de temperatura:El monitoreo en tiempo real de la temperatura interna del controlador previene eficazmente daños al motor causados ​​por altas temperaturas, lo que garantiza un funcionamiento estable del equipo dentro del rango de temperatura de trabajo de -25℃hasta +55℃, y al mismo tiempo prolongando la vida útil del motor.

Múltiples proteccionesEl motor de dirección eléctrica cuenta con funciones de protección como sobrecorriente, sobrecarga, sobretensión, subtensión, rotor bloqueado, rotor inestable y cortocircuito. La limitación dinámica de corriente se activa cuando la corriente supera el valor nominal y el circuito se desconecta si la sobrecarga persiste. La tensión nominal del motor es de 12 V/24 V. Cuando la tensión fluctúa, se activa la protección para garantizar el funcionamiento normal del equipo. Si el rotor deja de girar por completo debido a una carga excesiva o un fallo de la transmisión, se detecta en tiempo real para identificar rápidamente el rotor bloqueado. En caso de que el control sea anormal y supere el umbral de seguridad, se implementa el frenado de emergencia y una doble protección. Una serie de protecciones garantizan el funcionamiento seguro y estable del motor, eliminan los riesgos causados ​​por paradas inesperadas y daños en el hardware, y mejoran la eficiencia operativa del equipo.

Cuando el motor de dirección automática tiene una "alarma de bajo voltaje", las siguientes razones pueden causarlo:

(1) Envejecimiento de la batería: después de un uso prolongado, la resistencia interna de la batería aumentará, reduciendo así la capacidad de descarga de la batería.

(2) El envejecimiento de la bomba hidráulica de dirección, el bloqueo de la válvula de flujo, etc., provocan una mayor resistencia de la dirección y un aumento de la corriente del motor.

(3) Si el diámetro del cable es demasiado delgado, la caída de voltaje será demasiado grande. Cuando el torque es alto, el voltaje caerá, lo que hará que el controlador detecte un voltaje bajo.

El motor de dirección automática de conducción no tripulada permite que su sistema de conducción no tripulada se dirija de forma segura hacia el futuro inteligente con una precisión de 0,1°