Planificación de rutas para modos de operación de tractores o maquinaria agrícola

En la agricultura de precisión, ya sea conducción en línea recta o giros en U en curvas, la planificación precisa de la ruta y el control de dirección estable no pueden prescindir del motor de dirección automática. Es precisamente la demanda de un control preciso de las rutas de conducción lo que ha impulsado el desarrollo diversificado de los sistemas de conducción autónoma de maquinaria agrícola. El movimiento de tractores o maquinaria agrícola autopropulsada se divide en conducción en carretera y conducción en campo. La conducción en campo se puede clasificar en conducción recta, conducción en curvas y giro en el borde del campo. En la actualidad, la conducción autónoma de maquinaria agrícola se utiliza principalmente para la conducción recta o curva en el campo, y también se puede utilizar para girar en el borde del campo.

Para adaptarse a los requisitos del terreno y la agronomía, la navegación automática tiene múltiples modos de funcionamiento, incluido el modo de línea AB, el modo de curva circular, el modo de línea A+, el modo de curva adaptativa, etc.

1.Modo de línea AB

El modelo de línea AB se aplica a tierras de cultivo convencionales. El conductor del tractor establece los puntos A y B en el campo para determinar la línea AB y mantiene las demás hileras a una distancia fija de la primera (un múltiplo del ancho de trabajo). Esto implica dividir la tierra de cultivo en bloques, y el tractor trabaja en bloques durante la operación.

2. Modo de curva circular

El modo de curva circular es adecuado para el riego por aspersión con puntero en tierras agrícolas. Primero, configure la trayectoria circular; luego, el tractor trabajará en un lado, manteniendo un ancho de trabajo.

3. Modo de línea A+

El modo de línea A+ se refiere a la situación en la que el conductor del tractor conoce claramente la posición exacta de la parcela de cultivo y luego genera la línea AB ingresando el punto A y la posición de la parcela.

4. Modo de curva adaptativa

El modo de curva adaptativa es un modo de operación que ajusta automáticamente la trayectoria de conducción de la maquinaria agrícola según la forma, el tamaño y los requisitos de operación de las parcelas agrícolas. Cuando los tractores o la maquinaria agrícola autopropulsada se encuentran con terrenos irregulares, pueden adaptarse a parcelas de diferentes formas y tamaños sin intervención humana y planificar automáticamente sus trayectorias de conducción. Esto reduce la distancia de conducción innecesaria y el número de giros, y mejora la eficiencia operativa general.

5. Modo de curva de intervalo igual

El modo de curva de intervalos iguales es un modo de operación que planifica la trayectoria de conducción de la maquinaria agrícola según intervalos o distancias fijas. Se suele utilizar para parcelas de forma regular, como parcelas rectangulares o cuadradas, para facilitar la gestión y el seguimiento. Algunos sistemas de navegación de maquinaria agrícola tradicionales adoptan el modo de curva de intervalos iguales como forma de planificar la ruta de conducción.

6. Modo de curva inteligente

El modo de curva inteligente es un modo de operación que planifica automáticamente la ruta de conducción de la maquinaria agrícola basándose en algoritmos avanzados y tecnología de análisis de datos. Tiene en cuenta de forma exhaustiva múltiples factores como la forma y el tamaño de la parcela, el tipo de cultivo y los requisitos operativos. Al aprovechar algoritmos avanzados y tecnologías de análisis de datos, planifica automáticamente las rutas de conducción de la maquinaria agrícola sin necesidad de intervención manual. Puede adaptarse a parcelas de diferentes tipos y escalas y satisfacer las diversas necesidades operativas de la maquinaria agrícola. Con el desarrollo de la inteligencia artificial y las tecnologías de big data, los modelos de curvas inteligentes se han aplicado ampliamente en el campo de la conducción autónoma de maquinaria agrícola.

Entre los diversos modos de funcionamiento de la conducción autónoma de maquinaria agrícola, el motor de dirección automática desempeña un papel importante como parte de accionamiento. Ya sea el cultivo regular del modo de línea AB, la planificación de ajuste automático del modo de curva adaptativa o la planificación de ruta dinámica del modo de curva inteligente, la dirección precisa y la respuesta rápida del motor garantizan la eficiencia y la estabilidad de la operación de conducción autónoma.

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