¿Por qué los chasis con orugas son más confiables en terrenos complejos?

En terrenos complejos como caminos embarrados, caminos de grava o áreas montañosas, los equipos de ruedas tradicionales son propensos a tener problemas: hundirse, patinar y tener poca estabilidad. El chasis con orugas ofrece una solución más confiable con las siguientes ventajas principales.

1. Adaptable a diversos terrenos

El área de contacto entre las orugas y el suelo es grande y la presión sobre el suelo es significativamente menor que la de los equipos con ruedas. Esto puede evitar eficazmente hundirse en terreno blando o patinar en caminos resbaladizos o de grava, y el rendimiento de conducción es estable y confiable.

2. Alta estabilidad

La estructura del robot de rastreo permite distribuir el peso del equipo y reducir el impacto de las vibraciones del suelo sobre este. El chasis con orugas RMP-D100 cuenta con una estructura de suspensión simplificada, inspirada en el modelo Matilda. Las ruedas de soporte están equipadas con muelles amortiguadores, lo que le permite desplazarse sin problemas por caminos irregulares y complejos. Esto garantiza que la recolección de datos y la precisión del funcionamiento del equipo superior no se vean afectadas por las fluctuaciones del terreno, proporcionando así una plataforma robótica estable para el uso de diversos sensores o actuadores.

3. Control preciso y larga duración de funcionamiento.

El chasis con sistema de seguimiento está equipado con un motor servo de alto par, lo que garantiza una respuesta rápida y una potencia suficiente para asegurar un control preciso durante el movimiento. Incorpora una batería de fosfato de hierro y litio; sin carga, puede funcionar durante 4 horas; con carga, puede funcionar durante 3 horas. Esto cumple con los requisitos necesarios para operaciones a largo plazo, reduce la frecuencia de carga durante el funcionamiento y mejora la eficiencia operativa. Además, las baterías de fosfato de hierro y litio ofrecen un alto nivel de seguridad, una larga vida útil y pueden proporcionar una alimentación eléctrica estable en condiciones ambientales complejas.

Proporcionar soporte para el desarrollo secundario y un sistema de navegación opcional.

El chasis con ruedas dentadas está equipado con un VCU integrado, lo que facilita un rápido desarrollo secundario y una expansión modular, reduciendo significativamente las barreras entre la fase de prototipado y la implementación real. Permite integrar rápidamente sistemas de navegación por láser, navegación mediante el sistema Beidou, etc., para cumplir con los requisitos de los escenarios de operación no tripulados. La plataforma robótica con ruedas dentadas también admite la instalación de sensores y brazos robóticos en su parte superior, lo que le permite satisfacer diversas necesidades operativas. Se utiliza ampliamente en:

Inspección y detección

Respuesta de emergencia en casos de incendio

Transporte de materiales

Aplicación educativa

Modificación de vehículos especiales

Serie de productos de chasis para vías férreas

El chasis RMP-D100 tiene una anchura de carrocería de 710 mm, una distancia al suelo de 120 mm, una distancia para superar obstáculos de ≤ 100 mm y una capacidad de carga nominal de 100 kg, lo que le permite pasar por la mayoría de los espacios estrechos.

El chasis del robot RMP-D400 tiene una anchura de 1670 mm, un espacio libre sobre el suelo de 300 mm, un espacio libre para superar obstáculos también de 300 mm y una capacidad de carga máxima de 700 kg. Puede cumplir con las exigencias de operaciones que involucran cargas pesadas. Además, en entornos hostiles como las orillas de los ríos o los charcos de lodo, el chasis también puede funcionar de manera estable.

Además, existen chasis de robots resistentes a las explosiones, adecuados para escenarios de operación especial donde se manejan sustancias inflamables o explosivas, lo que mejora la seguridad durante el funcionamiento de estos robots.

Ya sea que se estén enfrentando a problemas como el hundimiento o el deslizamiento en terrenos complejos, o que necesiten una plataforma robótica con orugas que funcione de manera estable y permita el desarrollo adicional de aplicaciones, no dude en contactarnos en cualquier momento para obtener información detallada sobre los parámetros relevantes y asistencia técnica.