Cómo elegir un chasis de robot agrícola

¿Alguna vez te has encontrado con este escenario — tu robot agrícola, mientras trabaja:

• En la pendiente, el equipo se deslizó lateralmente y perdió el control direccional.

• En los campos húmedos, las ruedas giraron sin rumbo, perdieron potencia y no pudieron avanzar.

• Entre hileras estrechas, el radio de giro es demasiado grande, aplasta los cultivos o es imposible dar la vuelta.

Estos problemas no se deben a una navegación inexacta o algoritmos subóptimos. La causa raíz está en el chasis del robot.

Los chasis tradicionales a menudo dependen de sistemas de dirección diferencial o de transmisión centralizada, que son propensos a deslizarse y difíciles de maniobrar en pendientes, humedales y crestas estrechas.

Entonces, ¿cuál es la solución correcta?

Avance tecnológico: Dirección independiente + tracción independiente

Para el terreno complejo en el campo agrícola, hemos desarrollado el chasis robótico de cuatro ruedas motrices y cuatro ruedas direccionales RMP-WL300. Cada rueda está equipada con un motor dual independiente, lo que permite un control preciso e independiente de la velocidad y el par de cada rueda.

Dirección independiente de las cuatro ruedas (4WS)

Cada rueda del chasis puede girar de forma independiente sin afectar a las demás. Admite el cambio con un solo clic entre tres modos de movimiento: lateral, dirección Ackermann y giro en el lugar. Gracias a su radio de giro extremadamente pequeño y su capacidad para girar sobre sí mismo, el chasis de cuatro ruedas motrices tiene una excelente transitabilidad en surcos estrechos y entre hileras de árboles frutales, evitando también aplastar los cultivos.

Tracción independiente en las cuatro ruedas (4WD)

En pendientes, barro y superficies resbaladizas, cada rueda tiene control de velocidad independiente y puede distribuir dinámicamente el par según la adherencia al suelo para garantizar una conducción suave y reducir el deslizamiento. El chasis de tracción en las cuatro ruedas supera la limitación de los chasis diferenciales tradicionales que solo pueden girar en arcos, mejorando enormemente la maniobrabilidad en entornos estrechos o complejos.

No solo un chasis, sino una plataforma móvil modular

Distancia entre ruedas y batalla ajustables

El chasis de tracción en las cuatro ruedas adopta una estructura de distancia entre ruedas y batalla ajustable para resolver el problema de la separación no estándar entre hileras común en las operaciones agrícolas. Puede adaptarse rápidamente a diferentes separaciones entre hileras en distintas zonas de cultivo, y también admite la personalización de parámetros para satisfacer las necesidades de escenarios específicos.

Excelente capacidad de expansión

Se puede equipar con una variedad de implementos agrícolas como pulverizadores, fertilizadores, remolques de transporte, sembradoras y desmalezadoras. Un solo chasis de tracción en las cuatro ruedas puede cubrir diversas tareas agrícolas, reduciendo en gran medida la tasa de inactividad del equipo y los costos de inversión.

VCU integrado + protocolo de comunicación CAN

El chasis del robot agrícola tiene una interfaz estándar reservada, compatible con múltiples métodos de navegación como Beidou, láser y seguimiento.

Esto significa que el RMP-WL300 no solo es un chasis de tracción en las cuatro ruedas, sino también una plataforma de desarrollo de robots abierta que admite programación personalizada.

Valor de aplicación

El chasis robótico de tracción en las cuatro ruedas y dirección en las cuatro ruedas RMP-WL300 mejora significativamente la maniobrabilidad, flexibilidad y estabilidad de los robots agrícolas en terrenos irregulares. Puede operar sin problemas en pendientes pronunciadas, humedales o crestas estrechas, lo que lo hace adecuado para procesos agrícolas que requieren una alta adaptabilidad al terreno, como el deshierbe con láser, la pulverización de precisión y el transporte entre hileras.

Si se enfrenta a los siguientes problemas:

Deslizamiento lateral en pendientes, atascamiento en humedales, daños en los cultivos en hileras estrechas: la maquinaria agrícola existente tiene dificultades para adaptarse a terrenos complejos.

Desarrollar robots de pulverización y deshierbe con láser: se requiere una plataforma robótica modular para exteriores que admita un desarrollo secundario.

La falta de un chasis flexible de tracción en las cuatro ruedas y dirección en las cuatro ruedas: los cuellos de botella de hardware del proyecto son difíciles de superar.

Podemos ayudarle a resolver esto.

El chasis de tracción en las cuatro ruedas RMP-WL300 ha pasado por múltiples iteraciones y mejoras, y ha sido probado en aplicaciones agrícolas reales. No dude en contactarnos para obtener especificaciones detalladas o soporte técnico.