¿Cómo elegir el chasis adecuado para el desarrollo de robots agrícolas?
En el proceso de que los robots agrícolas pasen de los planos a los escenarios operativos, los desarrolladores a menudo se enfrentan a un dilema real: el desarrollo independiente requiere superar los desafíos del chasis del robot desde cero.
Autonomía de batería insuficiente: El algoritmo está perfectamente ajustado, pero la autonomía del chasis no cumple con los requisitos.
Mala maniobrabilidad: El robot se queda atascado en terrenos complejos y necesita ser levantado manualmente.
Capacidad de carga insuficiente: El diseño no tuvo en cuenta el peso de la parte superior. Una vez cargado el implemento agrícola, superó la capacidad máxima de carga.
El desarrollo del chasis desde cero suele llevar varios meses, pero el período de ventana de pruebas para robots agrícolas es mucho más corto que esta duración. Para no perder hitos críticos de prueba, adoptar un chasis de robot agrícola que haya sido verificado en el campo se convierte en una solución más confiable y eficiente. El chasis con ruedas RMP-WL300 fue desarrollado específicamente para cumplir con este requisito.
Duración de la batería: 6 horas, admite cambio rápido de batería.
Las operaciones agrícolas generalmente requieren funcionamiento continuo durante varias horas sin interrupción. El chasis con ruedas RMP-WL300 puede alcanzar una autonomía en vacío de hasta 6 horas en condiciones típicas de campo, cumpliendo con la mayoría de los requisitos de operación diurna. Con carga completa, puede durar aproximadamente 4 horas.
Dentro del compartimento de la batería, hay un paquete de baterías de fosfato de hierro y litio de 48 V CC y 30 Ah. Admite desmontaje y reemplazo rápidos, lo que mejora significativamente la eficiencia de las operaciones de campo.
Capacidad de carga – Carga nominal de 300 kg, capaz de transportar diversos implementos agrícolas.
La capacidad de carga nominal del chasis con ruedas es de 300 kg. También admite capacidad de carga personalizada para satisfacer las necesidades de diversas aplicaciones agrícolas.
Se puede equipar con diversos implementos agrícolas como pulverizadores, fertilizadores, contenedores de transporte, sembradoras y desmalezadoras, satisfaciendo las diversas necesidades operativas de los robots agrícolas para siembra, fertilización, pulverización y transporte, logrando una funcionalidad multiuso. Esto mejora significativamente la utilización del equipo y reduce los costos de adquisición.
Despeje de obstáculos – Altura de despeje de obstáculos de 150 mm, ángulo de inclinación de 30°
El terreno agrícola tiene una topografía compleja, con caballones, surcos y pendientes por todas partes. El chasis de tracción en las cuatro ruedas tiene una distancia al suelo de 150 mm, lo que le permite superar fácilmente pequeños caballones y montículos de tierra; también admite pendientes de hasta 20 grados, garantizando un paso estable sin necesidad de intervención intermedia.
Tracción en las cuatro ruedas con dirección en las cuatro ruedas + Distancia entre ejes y trocha ajustables
Además de los tres puntos anteriores, el robot de exterior RMP-WL300 está equipado con tracción en las cuatro ruedas y dirección en las cuatro ruedas, con un radio de giro reducido y una maniobrabilidad excelente. Tanto la trocha como la distancia entre ejes son ajustables, lo que facilita la adaptación a diferentes distancias entre hileras de cultivos y anchos de trabajo.
Escenarios de aplicación típicos
Cultivo de plántulas / Trasplante
Deshierbe con láser
Pulverización de pesticidas y fertilización en huertos
Transporte no tripulado
¿Su proyecto de robot también ha enfrentado problemas con la duración de la batería o la maniobrabilidad? ¿Ha modificado repetidamente el chasis para adaptarse a diferentes distancias entre hileras?
El chasis robótico de cuatro ruedas RMP-WL300 ofrece una solución madura a estos problemas y ha completado múltiples rondas de pruebas de campo e iteraciones en escenarios agrícolas reales.
El chasis del robot no es un componente adicional; más bien, es la 'base móvil' de toda la máquina, que soporta el cuerpo, proporciona capacidades de movimiento y determina la estabilidad y maniobrabilidad. La plataforma robótica para exteriores RMP-WL300 se basa en problemas agrícolas reales y ofrece un conjunto de soluciones de chasis robótico que pueden soportar las pruebas en el campo.
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