¿Cómo puede un chasis 4WD/4WS resolver el problema de giro de los robots agrícolas?

En el proceso de transición de los robots agrícolas de "utilizables" a "efectivos", existe un problema técnico que afecta a la industria: el giro. Cuando la maquinaria agrícola tradicional gira en el campo, no solo requiere un amplio radio de giro, sino que también provoca una grave compactación del suelo y daños físicos a los cultivos. Este problema se agrava aún más cuando el entorno de trabajo cambia a invernaderos, laderas o huertos con pasillos estrechos. Diversos estudios han demostrado que los giros repetidos de la maquinaria agrícola pueden dañar la estructura del suelo, lo que reduce la permeabilidad al agua e impide que el oxígeno y el agua penetren eficazmente en el suelo, afectando así el crecimiento normal de los cultivos.

Para superar este desafío de giro, se desarrolló la plataforma móvil robótica RMP-WL300, con tracción y dirección en las cuatro ruedas. Esta plataforma permite cambiar con un solo clic entre tres modos de movimiento: giro lateral, Ackerman y giro en el sitio, lo que posibilita que los robots agrícolas se desplacen lateralmente como cangrejos. Se adapta con flexibilidad a escenarios complejos, como caminos estrechos en huertos y curvas en pendiente, mejorando significativamente la movilidad y la cobertura operativa.

Maquinaria agrícola tradicional: Cada giro supone un "daño" para la tierra.

Según la lógica del diseño mecánico tradicional, el método de giro de la maquinaria agrícola presenta tres problemas principales:

Daños en la estructura del suelo: El giro repetido de la maquinaria agrícola pesada en el campo compactará el suelo, afectando la calidad del cultivo y siendo perjudicial para el crecimiento de los cultivos.

Daños por aplastamiento de cultivos: La maquinaria agrícola tradicional requiere una gran diferencia en la distancia entre las ruedas exteriores al girar, lo que puede aplastar fácilmente los cultivos en el borde del surco, lo que resulta en una reducción del rendimiento.

Planificación de caminos ineficiente: para adaptarse al radio de giro de la maquinaria agrícola tradicional, las áreas de plantación deben reservar una gran cantidad de "espacio de giro", lo que reduce la utilización de la tierra.

Avance técnico: cambio de tres modos de movimiento con un solo clic.

Para hacer frente a estos desafíos, el chasis modular del robot agrícola adopta un diseño de dirección y tracción en las cuatro ruedas, solucionando así el problema de raíz.

Movimiento lateral: Al final de un invernadero o un huerto densamente plantado, el chasis de tracción a las cuatro ruedas se puede cambiar al modo lateral, y todo el equipo se puede mover horizontalmente, como un cangrejo, a la siguiente fila de trabajo.

Giro sobre el propio eje: En pendientes o terrenos estrechos, la dirección a las cuatro ruedas permite que el equipo gire sobre su propio eje con el centro del chasis como eje central, evitando el empuje lateral de las ruedas sobre el suelo y protegiendo eficazmente la estructura de la tierra cultivable.

Dirección Ackerman: La rueda interior tiene un ángulo de giro mayor que la rueda exterior, lo que hace que el robot sea más ágil al moverse entre hileras, reduciendo eficazmente los daños a las plántulas y la compactación del suelo, y permitiéndole desenvolverse con facilidad en entornos estrechos y complejos.

Acelerar el desarrollo: Olvídese del chasis y concéntrese en las aplicaciones.

Superar los desafíos que implica desarrollar y adaptar los algoritmos y el hardware subyacentes para la dirección independiente de las cuatro ruedas desde cero suele requerir un ciclo de desarrollo prolongado y conlleva riesgos técnicos. El RMP-WL300 cuenta con un controlador VCU integrado y es compatible con el protocolo de comunicación CAN. No se trata solo de un chasis con ruedas, sino de una plataforma móvil robótica completa.

Para los desarrolladores, estocuatro chasis de tracción a las ruedasEsto les permite centrar sus recursos de I+D en módulos de nivel superior, como la percepción ambiental, los algoritmos de IA, los efectores finales y el control del brazo recolector.

Para las instituciones de investigación o los integradores de sistemas, adoptar una plataforma móvil robótica con capacidades similares a las de un cangrejo significa que pueden omitir la etapa de verificación del chasis y realizar rápidamente pruebas sobre el terreno de los escenarios de aplicación, acortando significativamente el ciclo de I+D de los robots agrícolas.

A medida que la producción agrícola se orienta hacia la precisión y la infraestructura, los robots agrícolas se están desplazando de los "campos" a las "instalaciones" y los "huertos". En este proceso, el movimiento de cangrejoplataforma móvil robotizadaLa tecnología con dirección y tracción en las cuatro ruedas se está convirtiendo en una plataforma tecnológica clave para que los robots agrícolas pasen de ser "utilizables" a "efectivos".